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人工智能研发中心

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南方电网数字电网集团有限公司

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人工智能研发中心

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具身智能大模型研究岗

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广东省广州市

1.负责具身智能大模型开发与训练优化，融合视觉、语言、运动控制等多模态数据，开发面向复杂任务的自主决策算法； 2.负责设计低延迟嵌入式控制系统，实现大模型决策指令与机器人本体硬件（如传感器、执行器）的高效交互，支持复杂场景下的实时响应； 3.负责多智能体协作算法开发，研究智能体赋能，提供跨场景、跨任务、跨对象（多智能体协作）的泛化执行能力。 4.负责AI算法研究与部署，结合模仿学习、仿真学习等技术训练具身智能模型，实现具身智能大模型应用； 5.负责跟踪机器人领域最新成果，复现优化开源算法； 6.负责协同硬件、算法团队完成技术方案落地，制定具身智能机器人研发流程规范及行业技术标准； 7.完成领导交办的其它工作。

夫妻关系、直系血亲关系（包括祖父母、外祖父母、父母、子女、孙子女、外孙子女）、三代以内旁系血亲（包括伯叔姑舅姨、兄弟姐妹、堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹、侄子女、甥子女）以及近姻亲关系（包括配偶的父母、配偶的兄弟姐妹及其配偶、子女的配偶及子女配偶的父母、三代以内旁系血亲的配偶），以及其他因工作关系原因须回避的，不得同时在人工智能研究中心工作。

1.学历要求：大学本科及以上学历。 2.专业要求：计算机科学与技术类，软件工程类，控制科学与工程类，自动化类，电子信息类，管理科学与工程类，计算机类，数学类，机械类，机械工程类，电气类，信息与通信工程类相关专业，或具备生产技术业务、信息技术业务工作经历。 3.年龄要求：一般不超过45周岁。 4.绩效要求：近3年个人年度绩效考核结果均不得为不及格。 5.工作经历：最高学历为博士研究生的毕业后工作应满1年、硕士研究生的毕业后工作应满2年、本科毕业后工作满3年。

1.工作经验：具备机器人算法开发经验、有机器人系统集成项目经历、主导或参与过具身智能大模型（如多模态感知-决策-执行闭环系统）的设计与优化、熟悉基于物理仿真或真实场景的模型训练与部署优先。有将大模型（如Transformer架构、强化学习框架）应用于服务机器人或工业机械臂等场景、实现复杂任务泛化与动态环境适应的项目经验者优先。 2.能力要求： (1)熟悉深度学习、多模态融合（视觉、触觉、语言）算法，熟悉ROS/ROS2、Gazebo/Mujoco等开发工具。 (2)熟悉认知科学、神经科学理论优化机器人决策逻辑，熟悉嵌入式系统开发与硬件调试。 (3)具有强烈的责任心、良好的沟通协调能力、良好语言表达能力、较强的团队合作精神，抗压能力强。

系统内/外