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滨州交通发展集团有限公司山高智能设备（山东）有限公司

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山东高速路桥集团股份有限公司

滨州交通发展集团有限公司山高智能设备（山东）有限公司

机器人嵌入式开发工程师（初级）

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1.‌参与机器人功能模块的软件编码与维护（如控制协议栈、通信接口），配合硬件调试优化性能； 2.基于单片机（STM32等）开发底层驱动（UART/CAN/PWM），集成传感器（Lidar/IMU）数据与运动控制算法； 3.执行单元测试、硬件联调和故障排查，使用示波器、逻辑分析仪等工具验证系统稳定性； 4.编写设计文档、测试报告及用户手册，确保开发过程可追溯、易维护。

山东省滨州市

35周岁及以下

不限

本科及以上

软件工程、机器人工程

1.熟悉linux C/C++，熟悉ROS、Qt，具有良好的编程习惯，熟悉代码规范化管理和版本控制； 2.熟悉CanOpen，ModBUS TCP、SPI，UART，I2C等通信协议 3.了解熟悉常见的传感器基本原理和通信接口，如IMU、红外、激光雷达、超声波传感器、相机等； 4.良好的学习和解决问题能力，较好的沟通能力和团队协作能力，优秀的责任心和荣誉感，对机器人技术充满热情； 5.有较强的事业心、责任心和自驱力，工作态度认真、积极向上。