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滨州交通发展集团有限公司山高智能设备（山东）有限公司

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山东高速路桥集团股份有限公司

滨州交通发展集团有限公司山高智能设备（山东）有限公司

机器人算法工程师（初级）

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1.参与机器人运动控制、路径规划（如A*、Dijkstra算法）或感知算法（SLAM、目标检测）的设计与实现，满足功能需求； 2.将算法模块移植到嵌入式平台，优化计算效率（如减少时延、降低资源占用）以适应硬件约束； 3.用Gazebo、MATLAB/Simulink等工具进行算法仿真测试，配合硬件团队完成实际场景调试与性能验证； 4.处理传感器数据（激光雷达、摄像头、IMU等），开发数据预处理及特征提取方法，支持算法迭代优化； 5. 配合软件/硬件工程师完成算法落地集成，输出算法设计文档、测试报告及参数调优指南。

山东省滨州市

35周岁及以下

不限

本科及以上

机器人工程、计算机应用技术

1.了解ros，熟悉c++/python开发，具有良好的编程习惯； 2.了解路径规划和避障规划算法，能够熟练应用各种优化算法进行数值最优化求解可优先考虑； 3.对imu、磁力计、gps等传感器，及机器人定位、感知、运动控制等有一定的了解; 4.良好的学习和解决问题能力，较好的沟通能力和团队协作能力，优秀的责任心和荣誉感，对机器人技术充满热情； 5.有实验室项目经验者优先； 6.有较强的事业心、责任心和自驱力，工作态度认真、积极向上。