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滨州交通发展集团有限公司山高智能设备（山东）有限公司

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山东高速路桥集团股份有限公司

滨州交通发展集团有限公司山高智能设备（山东）有限公司

机器人系统架构师（中级）

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1.主导机器人硬件-软件-控制协同架构设计，定义计算单元（CPU/GPU/FPGA）资源分配、实时与非实时任务分区（基于ROS 2/DDS或RTOS），完成系统级建模（UML/SysML）及通信中间件（如Cyclone DDS）选型优化； 2.构建标准化功能模块接口（如感知-决策-执行链路的API规范），设计可插拔式硬件扩展架构（支持多传感器即插即用），解决多版本固件/软件兼容性问题（如向后兼容性保障策略）； 3.制定系统级QoS指标（实时响应≤10ms、任务调度成功率≥99.99%），设计冗余容错机制（双CAN总线热备、主控失效降级策略），通过混沌工程方法验证系统抗扰动能力； 4.主导从需求分析到量产落地的全流程技术决策，制定DFMEA（设计失效模式分析）及系统验证方案（HIL/SIL/MIL多维度测试），确保架构符合ISO 3691-4等工业标准； 5.评估新兴技术（5G边缘计算、数字孪生）与现有架构的融合路径，主导异构计算平台的算力协同设计，推动AI加速芯片（如NPU）在实时决策链路的部署。

山东省滨州市

35周岁及以下

不限

本科及以上

计算机应用技术、计算机科学与技术

1.有3年及以上机器人开发经验; 2.熟悉ros，熟悉c++/python开发，具有良好的编程习惯； 3.精通机器人领域驱动设计（DDD）及MBSE（基于模型的系统工程）方法 4.掌握多学科联合仿真及功耗-性能平衡优化; 5.熟悉服务机器人（AGV/AMR）或工业机械臂系统架构设计范式； 6.有较强的事业心、责任心和自驱力，工作态度认真、积极向上。