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滨州交通发展集团有限公司山高智能设备（山东）有限公司

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山东高速路桥集团股份有限公司

滨州交通发展集团有限公司山高智能设备（山东）有限公司

机器人算法工程师（高级）

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1.制定机器人导航技术中长期路线图，主导深度学习导航（如NeuralSLAM、端到端运动规划）、多智能体协同导航等前沿方向研究，攻克极端环境（无GPS/弱纹理）下的导航瓶颈； 2.设计超大规模语义地图的分布式存储与实时更新架构，开发跨平台（边缘计算+云端协同）导航框架，实现机器人集群的全局资源最优调度与避撞； 3.主导高动态（高速移动目标交互）、高不确定性（传感器失效/通信中断）场景的鲁棒导航算法研发，构建基于强化学习与博弈论的混合决策模型，通过数字孪生平台实现亿级仿真场景暴力验证； 4.主导导航-感知-控制全链路性能优化，定义多模态传感器融合接口标准； 5.建立导航算法性能量化评估体系（如场景泛化指数、决策延迟容忍度），主导核心专利布局，培养跨学科（SLAM/运动控制/AI）复合型算法团队。

山东省滨州市

35周岁及以下

不限

本科及以上

计算机科学与技术、电子信息工程

1.有5年及以上机器人开发经验; 2.熟悉ros，熟悉c++/python开发，具有良好的编程习惯； 3.熟悉路径规划和避障规划算法，能够熟练应用各种优化算法进行数值最优化求解可优先考虑； 4.对imu、磁力计、gps等传感器，及机器人定位、感知、运动控制等有深入的了解; 5.熟悉惯性导航、组合导航，有组合导航系统的设计及实现能力，有实际项目经验； 6.良好的学习和解决问题能力，较好的沟通能力和团队协作能力，优秀的责任心和荣誉感，对机器人技术充满热情； 7.具有扫地机器人、清洁机器人、全覆盖路径规划算法开发经验优先； 8.有较强的事业心、责任心和自驱力，工作态度认真、积极向上。