岗位职责
1.负责智能机器人整机总体方案设计与系统架构规划,包括本体、感知、控制、能源等子系统的协调与集成;
2.根据产品需求与任务场景,将总体性能指标合理分解到机械、电气、控制、软件等子系统;
3.主导总体设计方案的论证,评估可行性、先进性与成本可控性,提出改进建议;
4.统筹机械、控制、电气、软件等团队,确保各子系统接口、功能及性能匹配;
5.参与机器人样机的总体集成与调试,验证性能是否符合设计指标,发现并解决系统性问题;
6.输出总体设计方案、系统架构图、接口规范文档,参与公司标准化流程建设;
7.关注国内外机器人前沿技术,提出可引入的新技术方案,推动产品升级与创新。