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硕士以上学历，计算机视觉相关AI方向，具备2年及以上机器人运动控制工作与项目经验；具有良好的Python、C/C++编程能力，精通深度强化学习算法及主流框架；具备数学、运动学、动力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识，掌握串并联机器人运动学与动力学建模方法及轨迹规划算法；熟悉机器人各种控制方法，包括基于模型的控制，位置、速度，视觉伺服和力/扭矩控制。