任职要求
二、任职资格 （一）核心专业技能 电路设计能力精通 Altium Designer/Cadence，具备 4 层及以上 PCB 设计经验，熟悉激光雷达（TTL/RS485/CAN 接口）、双目摄像头（MIPI/USB3.0）、RGB-D 摄像头（HDMI/USB）的硬件接口设计；掌握 H 桥驱动、BLDC 电机控制电路，碰撞传感器（微动开关 / 电容式）的信号调理电路（如去抖滤波、电平转换）。 嵌入式硬件经验熟悉 STM32/ARM 处理器，掌握多传感器同步触发电路（如外触发时钟同步）、传感器电源隔离设计（避免电机驱动对摄像头的电源干扰）；具备 BMS 电池管理、过流保护电路开发经验，支持传感器与驱动系统的电源分配优化。 硬件调试技能能使用示波器抓取激光雷达点云数据波形、摄像头图像数据流，定位信号失真或延迟问题；熟悉高低温环境下传感器性能测试（如摄像头低温启动异常、碰撞传感器误触发排查）。 工具与规范掌握 IPC-A-610 电子组装标准，了解视觉传感器的 EMC 测试要求（如摄像头模组 ESD 防护设计）；具备完整硬件文档编写能力，包括传感器接口原理图、BOM 选型说明（区分消费级 / 工业级器件）。 （二）项目经验要求 3 年以上轮式机器人 / AGV 底盘硬件设计经验，至少主导过 1 个包含激光雷达 + 视觉传感器 + 碰撞传感器的硬件集成项目，具备以下经验者优先： 差速 / 全向轮底盘的多传感器空间标定硬件适配（如激光雷达与摄像头坐标系对齐的安装公差设计）； 碰撞传感器与电机驱动的硬件互锁电路设计（如碰撞触发时切断动力电源）； 高功耗传感器（如 3D 激光雷达、双目摄像头）的电源时序控制（避免上电冲击导致 MCU 复位）。 可提供过往项目的传感器硬件设计图纸、联调记录（如摄像头帧率测试、激光雷达点云密度优化），清晰描述在传感器抗干扰、功耗控制等方面的技术贡献。 （三）学历与专业 本科及以上学历，电子信息工程、测控技术与仪器、电气工程等相关专业；硕士及以上或有传感器硬件专利（如防碰撞电路设计）、视觉导航硬件方案相关成果者优先。 （四）职业素养 具备多传感器融合的硬件系统思维，能平衡传感器精度需求、硬件成本、空间布局限制（如紧凑型底盘的传感器堆叠方案）； 逻辑严谨，善于排查复杂硬件故障（如多传感器通信冲突、电源噪声耦合问题）； 良好的跨团队协作能力，能与算法工程师共同定义传感器数据接口协议，与结构工程师确认传感器安装的机械强度与散热方案。 三、加分项 熟悉 ROS 硬件接口规范，有摄像头 / 激光雷达在 ROS 系统中的驱动适配经验； 掌握 FPGA/CPLD 开发，具备传感器数据硬件预处理能力（如激光雷达点云滤波、摄像头图像预处理）； 有工业级机器人底盘设计经验，熟悉传感器 IP67 防护等级硬件实现（如防水连接器选型、传感器密封工艺）。