职位库
人工智能航行控制
若干
招考人数
基本信息
招录人数
若干
职业代码
014KY24-G01
报考单位
部门代码
职位信息
序号
14
岗位编号
014KY24-G01
所属中心
智慧渔业研究中心
所属团队
智慧渔业研究中心
岗位名称
人工智能航行控制
研究领域
水下机器人导航控制技术
岗位职责
1.负责定制化系统方案设计、以及相关项目程序的编制、调试与集成； 2.负责移动机器人运动控制及轨迹规划； 3.负责机器人姿态数学关系的建立与开发； 4.负责机器人虚拟模型的搭建与控制仿真模拟； 5.负责机器人参数识别与控制程序编写，在智能机器人上进行实际测试和效果评估； 6.协助完成养殖系统PLC控制编写与维护。
报考条件
岗位要求
1.控制工程与控制理论.导航.制导与控制.模式识别与智能系统等相关专业，博士学历或具有高级及以上职称； 2.具有3年运动控制/导航相关的研发经历，熟悉机器人操作系统(ROS)以及运动控制算法设计，建模与控制、水下SLAM等方面的研发经验优先； 3.年龄不超过40周岁。