职位名称
工程师（机器人控制算法）
报考地区
北京海淀
考试类型
事业单位
职位介绍
1、负责多轴机械臂运动控制算法的设计开发，包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补算法，轨迹过渡算法、时间轨迹规划算法、前瞻算法、轨迹跟踪与振动抑制算法等；2、负责多轴机械臂动力学前馈控制算法和仿真，关键参数辨识和标定，动力学力位混合控制算法开发；3、负责多轴机械臂的运动学的建模、仿真、算法测试验证及优化改进，多轴机械臂运动控制算法的软件实现、联调联测及效果评估；4、配合团队工作，确保项目顺利进行及关键问题解决。
工作单位
中国科学院自动化研究所
联系电话
15652871023
学位要求
聘用方式
项目聘用
面向对象
应届毕业生/社会在职人员
联系人
胡建华
简历接收邮箱
Jianhua.hu@ia.ac.cn
抄送邮箱
hr@ia.ac.cn
人员归属部门
中科院工业视觉智能装备技术工程实验室
基层工作经验
学历性质
学校要求