职位名称
机械臂算法工程师
报考地区
四川绵阳
考试类型
事业单位
职位性质
职位代码
工作单位
四川长虹电子控股集团有限公司
最低服务工作年限
招聘人数
1
单位性质
国有企业
联系电话
0816-2417430
提供待遇
年薪10万-15万
职位介绍
岗位职责:1.负责机械臂运动学、动力学建模分析与仿真；2.负责机械臂运动规划算法的研究与开发；3.负责机械臂运动控制算法的研究与开发，包括轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制；4.负责与定位导航以及感知等模块方向进行技术对接与协调；5.负责相关技术文档的整理、专利申请与论文发表。任职要求:1.硕士及以上学历，有机械臂相关项目经验者优先；2.熟练掌握机器人机构学，运动学，多体动力学算法理论；3.熟悉机械臂运动控制算法和运动规划，了解非线性规划与最优化控制等理论；4.具有Matlab/Simscape，ADAMS,ROS/Rviz/Gazebo以及等动力学仿真软件的开发经验。
基层工作经验
说明