江苏省产业技术研究院/长三角国家技术创新中心智能制造技术研究所(以下简称“集萃智造”)成立于2016年9月，由江苏产研院、南京江北新区与智能制造核心团队共同发起建设。研究所秉持创新理念，在创新产品设计、核心部件研制、AI控制算法等方面攻克了多项关键技术;突破了人形机器人稳定性控制、多模态大模型具身智能等“卡脖子”技术;先后获批江苏省智能机器人工程研究中心、江苏省智能机器人创新中心、江苏省研究生工作站、江苏省博士后创新实践基地及国家级专精特新“小巨人”等平台资质与荣誉20余项。集萃智造现诚招具身智能方向重点人才!诚邀各位有志之士加入，共创辉煌!

招聘岗位

岗位一：具身智能算法开发工程师

年薪：30-60万

工作职责

1、算法研发：研究具身智能算法，包括视觉环境感知，熟悉机器人运动控制原理，熟悉ISAACLAB/SIM/GYM框架，利用其进行机器人学习和仿真工作;2、模型开发：设计并优化具身智能模型，提升其在复杂环境下的适应性与学习能力，了解大模型的相关知识，能够将其与具身智能算法相结合，提升模型性能;3、技术探索：跟踪具身智能领域的前沿技术，探索新技术在公司产品中的应用，对ACT、Diffusion、PAI0等算法有深入理解，并能将其应用于实际项目中;4、协作开发：与团队紧密合作，将算法集成到产品中，确保产品性能和质量，具备良好的团队合作精神，能够与不同背景的团队成员有效沟通;5、加分项：有ICRA、CVPR、T-RO等顶会顶刊者优先。

任职要求

1.熟悉learning-basedcontrol领域前沿进展;2.了解多自由度欠驱动机器人动力学;3.熟悉使用C++、Python等编程语言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度学习框架，了解ROS等框架;4.熟悉主流机器人仿真软件，如NVIDIAIsaacSim,mujoco,raisim,gazebo,pybullet,vrep等;5.了解常用的深度强化学习算法(PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等);6.有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历;加分项：有人工智能/机器人方向顶会顶刊论文的候选人优先(RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等)。

岗位二：伺服驱动工程师

年薪：15-25万

工作职责

1、负责产品设计方案的实施、伺服控制策略及算法设计与开发;

2、负责项目中所使用的电机选型及控制驱动设计;

3、总结产品研发经验，持续改进产品性能，并根据用户或者公司其他部门的要求进行设计修改和设计改进，完成产品定型工作;

4、负责驱动器开发技术文档编写及代码管理。

任职要求

1、具备扎实的电机控制理论基础;

2、精通FOC控制及直接转矩控制方法，具有仿真经验;

3、熟悉各类接口以及通信协议;

4、有机器人行业经验优先。

岗位三：足式机器人运动控制算法工程师

年薪：30-50万

工作职责

1、负责双足机器人的运动控制算法的研究、设计与开发，提升机器人在复杂环境下的运动性能、稳定性和适应性;

2、深入研究强化学习、模仿学习等前沿机器学习算法，并将其应用于双足机器人的控制策略中，以实现高效、智能的自主运动;

3、熟悉AMP等算法，负责相关算法的优化、改进及在双足机器人中的实现，确保机器人能够完成复杂动作和任务;

4、将开发的控制算法部署到机器人端侧，优化算法以适应有限的硬件资源，保证算法的实时性和可靠性。

任职要求

1、硕士及以上学历，控制科学、机器人技术、计算机科学、机械工程等相关专业;2、在强化学习、模仿学习领域有深入研究，熟悉常见算法(如DDPG、PPO、GANs等)的原理、实现及应用场景，有相关项目实践经验;3、精通C++和Python编程语言，具备良好的代码编写规范和版本控制意识，能高效实现算法逻辑，并进行测试和调试;4、具备算法端侧部署经验，熟悉嵌入式系统、机器人操作系统(ROS)，了解硬件架构和性能限制，能优化算法以适应端侧运行环境;5、熟悉机器人动力学、运动学建模，能结合数学模型与算法优化机器人控制性能;6、具备良好的团队协作精神和沟通能力，能与不同专业背景的人员有效合作，共同攻克项目难题;7、英语读写能力良好，能阅读和理解相关英文文献，跟踪国际前沿研究成果。

岗位四：培训学校销售

年薪：底薪+提成，上不封顶

工作职责

1、负责机器人相关职业技能培训业务;

2、学校教学设备销售业务;

3、技能大赛筹建业务;

4、学校实验室、产业学院建设业务等与学校相关的业务;

5、充分了解市场状态，及时向上级主管反市场动态、提出合理化建议;

6、积极参加公司组织的各类培训，不断提高自身业务水平和综合能力;

7、完成领导交办的其他工作。

任职要求

1、本科及以上学历，机器人、自动化等相关专业;

2、熟练适用PPT，人灵活，沟通好;

3、有培训学校销售岗位经验，有机器人相关培训学校销售经验优先。

岗位五：国际贸易专员

年薪：底薪+提成，上不封顶

工作职责

1、开拓国际市场，联系国外客户，寻求订单，并领导商务谈判与签订合同;

2、负责外贸定单的洽谈、签约、单证审核、定单管理、运输、报关、收汇等;

3、负责对外贸定单及业务流程的评估、跟踪、管理和风险控制;

4、负责所接定单的生产、商检、报关等过程的跟踪，及时处理各环节出现的问题;

5、负责客户资料的整理，做好客户要求的及时反馈和处理;

6、负责合同履行过程中紧急意外情况的妥善处理;

7、完成公司临时交办的工作。

任职要求

1、1年以上机械产品的外贸行业工作经验;

2、英语口语交流无障碍;

3、优秀的业务拓展能力和商务谈判技巧，具有较强的事业心、以及团队合作精神;

4、能够带领团队拓展国际贸易的业务;

5、公司国际业务执行过程中的合理化建议权。

⊙以上工作地点：南京市浦口区华富路1号数智溪谷1栋

福利待遇

1、提供前沿的业务及职业培训，锐意进取的企业文化;

2、提供五险一金，年度体检，节假日福利等;

3、提供有竞争力的薪酬。

报名方式

请应聘者将简历请以电子邮件方式提交，中心将根据应聘材料投递情况，适时考核录用。

⊙截止日期：2025年6月31日

⊙投递邮箱：liulin@iimt.org.cn

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